STS-133: Anche Robonaut nell’equipaggio
Con l’ultimo volo Shuttle, STS-133, insieme al PMM verrà trasportato sulla ISS anche Robonaut-2 un innovativo sistema robotico umanoide per la gestione delle attività a bordo della ISS.
Pensato per essere d’aiuto agli astronauti in EVA, in questa prima versione operativa sarà utilizzato esclusivamente in operazione all’interno della ISS sotto la sorveglianza dell’equipaggio per operazioni di routine.
“R2”, il soprannome dato a Robonaut-2, avrà sembianze umane con un sistema visivo montato sulla testa e articolazioni superiori simili a quelle umane. Il controllo avverrà tramite un sistema di realtà virtuale da terra.
La prima serie del progetto, R1A e R1B fu realizzata da un consorzio comprendente la DARPA mentre la seconda generazione è stata sviluppata da NASA (JSC) e General Motors, quest’ultima per impiego in campo industriale nelle catene di produzione automobilistiche.
R2 è in grado di muovere le proprie braccia con velocità sino a 2m/s e sollevando a terra sino a 18kg per braccio con 2.2kg di forza esercitabili per ogni dito, in tutto installa oltre 350 sensori.
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