Durante questo quarto giorno di missione, a bordo del complesso Shuttle-ISS, gli astronauti Michael Barratt e Kevin Ford hanno utilizzato il braccio robotico della Stazione Spaziale per installare Leonardo MPLM, sul portello di Harmony rivolto verso Terra. Il modulo trasporta quasi 14 tonnellate di materiale, strumentazione e rifornimenti.
Il modulo è stato sollevato dalla stiva di Discovery alle 22:45 (CEST); poco più di un’ora dopo, Leonardo era già assicurato sulla ISS. Sono occorse, però, diverse ore per pressurizzare il vestibolo di accesso tra Harmony e il MPLM e per testare la presenza di eventuali perdite.
Gli astronauti avuto accesso al modulo alle 5:54, circa un’ora e mezza prima rispetto al previsto, iniziando così le operazioni di scarico.
Sono stati utilizzati i propulsori del lato russo della ISS per orientare il modulo Zvezda nella direzione di marcia e lo Shuttle in coda alla Stazione. Normalmente vengono, invece, utilizzati i propulsori vernieri dello Space Shuttle, fuori uso in questa missione.
Questa manovra si rende necessaria per minimizzare l’esposizione del TPS dello Shuttle all’impatto dei micro meteoriti.